作為數(shù)控鉆床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。筆者介紹了數(shù)控鉆床的進給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)的特性，并對其應(yīng)用前景進行展望。

伺服系統(tǒng)在數(shù)控鉆床的運作中起著非常重要的作用，是一個不可缺少的關(guān)鍵系統(tǒng)，本文中多米小編將會對伺服系統(tǒng)做一個詳細的描述，希望能夠幫助大家更好的了解該類自動化設(shè)備。

伺服系統(tǒng)是以機床移動部件(如T作臺)的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，通常由伺服驅(qū)動裝置、伺服電動機、機械傳動機構(gòu)及執(zhí)行部件組成。它接收數(shù)控裝置發(fā)出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅(qū)動裝置做一定的轉(zhuǎn)換和放大后，經(jīng)伺服電動機(直流、 交流伺服電動機及步進電動機等)和機械傳動機構(gòu)，驅(qū)動機床的工作臺等執(zhí)行部件實現(xiàn)工作進給或快速運動以及位置控制。進給伺服實際上是一種高精度的位置跟蹤與定位系統(tǒng)。它的性能決定了數(shù)控鉆床的許多性能，如{zg}移動速度、輪廓跟隨精度以及定位精度等。

對伺服系統(tǒng)的基本要求根據(jù)機械切削加工的特點，數(shù)控鉆床對進給驅(qū)動一般有以下要求。

1.位移精度高

伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的xx程度。伺服系統(tǒng)的位移精度是指CNC裝置發(fā)出的指令信號要求機床工作臺進給的理論位移量和該指令信號經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為機床T作臺實際位移量之問的符合程度。兩者誤差越小，位移精度越高。

2.穩(wěn)定性好

穩(wěn)定性是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后，達到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。穩(wěn)定性直接影響數(shù)控加T的精度和表面粗糙度，因此，要求伺服系統(tǒng)有較強的抗干擾能力，保證進給速度均勻、平穩(wěn)。

3.調(diào)速范圍寬

調(diào)速范圍是指數(shù)控鉆床要求電動機所能提供的{zg}轉(zhuǎn)速與{zd1}轉(zhuǎn)速之比(一般要求大于10 000：1)，低速度時應(yīng)運行平穩(wěn)無爬行。為適應(yīng)不同的加工條件，如加工零件的材料、尺寸、部位以及刀具的種類和冷卻方式等不同，數(shù)控鉆床的進給速度需在很寬的范圍內(nèi)無級變化。這就要求伺服電動機具有很寬的調(diào)速范圍和優(yōu)異的調(diào)速特性。

4.響應(yīng)快速并無超調(diào)

為了提高生產(chǎn)率和保證加T質(zhì)量，在啟動、制動時，要求加速度足夠大，以縮短伺服系統(tǒng)的過渡過程時間，減少輪廓過渡誤差。一般電動機的速度從零升到{zg}轉(zhuǎn)速，或從{zg}轉(zhuǎn)速降至零的時間應(yīng)小于200 InS。這就要求伺服系統(tǒng)要快速響應(yīng)，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，但又不能超調(diào)，否則將形成過切，影響加工質(zhì)量。同時，當(dāng)負載突變時，要求速度的恢復(fù)時問也要短，且不能有振蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。

伺服系統(tǒng)的分類

機床的伺服系統(tǒng)按其功能可分為主軸伺服系統(tǒng)和進給伺服系統(tǒng)。主軸伺服系統(tǒng)用于控制機床主軸的運動，提供機床的切削動力。進給伺服系統(tǒng)按控制方式可分為沒有位置檢測反饋裝置的開環(huán)控制系統(tǒng)和有直線或角度位置檢測反饋裝置的閉環(huán)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)，其驅(qū)動電動機通常有步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。

1.開環(huán)伺服系統(tǒng)

開環(huán)伺服系統(tǒng)只能采用步進電動機作為驅(qū)動元件.它沒有任何位置和速度反饋回路，因此設(shè)備投資少，調(diào)試維修方便，但精度較低，高速轉(zhuǎn)矩小，主要用于中、低檔數(shù)控鉆床及普通鉆床的數(shù)控化改造。它由驅(qū)動電路、步進電動機和進給機械傳動機構(gòu)組成

2.閉環(huán)伺服系統(tǒng)

閉環(huán)伺服系統(tǒng)將直線位移檢測裝置安裝在機床的T作臺上，將檢測裝置測出的實際位移量或者實際所處的位置反饋給CNC裝置，并與指令值進行比較，求得差值，實現(xiàn)位置控制，。其控制精度高，多用于大型、高精度的數(shù)控鉆床。

3.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

半閉環(huán)伺服系統(tǒng)一般將角位移檢測裝置安裝在電動機軸或滾珠絲杠末端，用以xx控制電動機或絲杠的角度，然后轉(zhuǎn)換成T作臺的位移。它可以將部分傳動鏈的誤差檢測m來并得到補償，因而它的精度比開環(huán)伺服系統(tǒng)的高，但沒有把機械傳動部件(如絲杠、齒輪、工作臺導(dǎo)軌等)所產(chǎn)生的誤差影響包括進去，所以控制精度比閉環(huán)的低。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要使用在精度要求適中的中小型數(shù)控鉆床上。

好了，小編今天關(guān)于數(shù)控鉆床伺服系統(tǒng)的講解就到此結(jié)束了，今后小編將會分享更多機床相關(guān)知識，歡迎關(guān)注！       http://www.ynptkc.cn